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Tradução da Documentação (Não Oficial)

public

O diretório public/ é usado para servir os ativos estáticos do seu site.

Os arquivos contidos no diretório public/ são servidos na raiz e não são modificados pelo processo de build. Isso é adequado para arquivos que precisam manter seus nomes (por exemplo, robots.txt) ou que provavelmente não mudarão (por exemplo, favicon.ico).

Directory structure
-| public/
---| favicon.ico
---| og-image.png
---| robots.txt
app.vue
useSeoMeta({
  ogImage: '/og-image.png'
})

Isso é conhecido como o diretório [static/] no Nuxt 2.